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Complex Driver는 기본 소프트웨어 스택 내에서 비표준화된 기능을 구현하는 모듈입니다. 이러한 드라이버는 복잡한 센서 평가 및 액추에이터 제어를 직접 마이크로컨트롤러(µC)에 접근하여 수행하며, 특정 인터럽트 및 복잡한 µC 주변 장치(예: PCP, TPU)를 활용합니다. Complex Driver는 이러한 특성 덕분에 복잡한 센서와 액추에이터를 처리하는 데 있어 필수적인 역할을 하며, AUTOSAR 아키텍처 내에서 비표준화된 기능을 통합하여 전체 시스템의 성능을 향상시키는 데 기여합니다.
주요 기능
1. 특수 기능 구현:
• Complex Driver는 특정 기능 및 타이밍 요구 사항을 충족하기 위해 설계되었습니다. 예를 들어:
• 연료 분사 제어: 엔진의 연료 분사를 정밀하게 조절합니다.
• 전기 밸브 제어: 엔진 및 다양한 시스템의 전기 밸브를 관리합니다.
• 증분 위치 감지: 위치 센서를 통해 정확한 위치 정보를 감지합니다.
2. 의존성:
구현은 매우 마이크로컨트롤러, ECU 및 응용 프로그램에 의존적입니다. 이는 각 시스템의 요구 사항에 따라 다르게 설계되어야 함을 의미합니다.
3. 인터페이스:
• 상위 인터페이스: AUTOSAR에 따라 명시되고 구현된 소프트웨어 컴포넌트(SW-Cs)와의 인터페이스를 제공합니다.
• 하위 인터페이스: 표준화된 인터페이스에 대한 제한된 접근을 허용하여, 안정성을 높이고 시스템의 복잡성을 관리합니다.
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