AUTOSAR R4.4.0: Microcontroller Abstraction Layer 상세 내용

µC 추상화 계층은 다양한 모듈 그룹으로 구성되어 있으며, 각 그룹은 특정 기능을 수행하는 드라이버를 포함합니다. 이 계층은 하드웨어와 소프트웨어 간의 상호작용을 효과적으로 관리하는 데 중요한 역할을 합니다.

 

1. 마이크로컨트롤러 드라이버

내부 주변 장치를 제어하기 위한 드라이버로서, 마이크로컨트롤러에 직접 접근하여 기능을 수행하는 모듈입니다 (예: Core test).

 

 

예시

• Watchdog: 시스템이 정상적으로 작동하지 않을 경우 자동으로 리셋합니다.

• General Purpose Timer: 다양한 타이밍 기능을 제공하여 시간 기반 작업을 수행합니다.

 

2. 통신 드라이버

ECU 내에서 통신을 처리하는 드라이버입니다.

 

 

예시

• SPI (Serial Peripheral Interface): 주변 장치와의 고속 통신을 위한 드라이버입니다.

• CAN (Controller Area Network): 차량 내 통신을 위한 표준 프로토콜 드라이버입니다.

• OSI 계층: 데이터 링크 계층의 일부로, 데이터 전송을 담당합니다.

 

3. 메모리 드라이버

메모리 장치에 대한 접근을 제공하는 드라이버입니다.

 

 

예시

• 내부 플래시 메모리: 프로그램과 데이터를 저장합니다.

• 내부 EEPROM: 비휘발성 데이터 저장을 위한 메모리입니다.

• 외부 플래시: 추가 저장소 역할을 수행합니다.

 

4. I/O 드라이버

아날로그 및 디지털 입출력을 관리하는 드라이버입니다.

 

 

예시

• ADC (Analog-to-Digital Converter): 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환합니다.

• PWM (Pulse Width Modulation): 신호의 폭을 조절하여 전력을 제어합니다.

• DIO (Digital Input/Output): 디지털 신호의 입력 및 출력을 처리합니다.

 

5. 암호화 드라이버

온칩 암호화 장치를 제어하는 드라이버입니다.

 

 

예시

• SHE (Secure Hardware Extension): 보안 기능을 제공하는 하드웨어 확장입니다.

• HSM (Hardware Security Module): 암호화 연산을 안전하게 처리합니다.

 

6. 무선 통신 드라이버

차량 내부 및 외부 통신을 위한 드라이버입니다.

• 예시: 무선 네트워크 시스템을 통해 데이터 통신을 관리합니다.