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자율주행 6

자동차 네트워크 오류 - 데이터 손실: 원인, 영향, 그리고 해결책

자동차는 더 이상 단순한 기계가 아니라 복잡한 네트워크 통신 시스템입니다. 이 네트워크는 엔진 제어, 브레이크 시스템, 자율주행, 그리고 V2X 통신까지 다양한 기능을 뒷받침하며, 차량의 안전성과 성능을 유지합니다.하지만 이러한 네트워크에서 발생할 수 있는 데이터 손실(Data Loss)은 차량의 작동 오류와 심각한 안전 문제를 야기할 수 있습니다.이번 포스팅에서는 데이터 손실의 원인, 영향을 구체적으로 분석하고 이를 방지하기 위한 기술과 방법을 살펴보겠습니다. 데이터 손실이란 무엇인가?데이터 손실은 송신된 데이터가 수신 측에 제대로 도달하지 못하거나 손상된 상태로 도달하는 현상을 말합니다. 이는 데이터 누락, 통신 중단, 시스템 이상 등 다양한 문제로 이어질 수 있습니다. 예시로 보는 데이터 손실브레이..

Automotive 2024.12.21

자동차 네트워크 오류 - 타임아웃과 시간 지연: 원인, 영향, 그리고 해결책

자동차 네트워크는 다양한 시스템 간 데이터 통신을 통해 차량의 안전성과 성능을 유지합니다. 그러나 통신이 지연되거나 데이터가 정해진 시간 내에 도달하지 못하는 타임아웃(Timeout) 및 시간 지연(Time Delay) 오류는 중요한 문제를 초래할 수 있습니다.이번 포스팅에서는 타임아웃과 시간 지연의 원인, 영향, 이를 방지하기 위한 해결책과 기술을 구체적으로 알아보겠습니다. 타임아웃과 시간 지연이란 무엇인가? • 타임아웃: 송신 측이 데이터 전송 후, 수신 측의 응답(ACK/NACK)을 정해진 시간 내에 받지 못했을 때 발생하는 오류. • 시간 지연: 데이터가 수신되긴 하지만, 예상 시간보다 늦게 도착하여 시스템의 실시간 요구를 충족하지 못하는 현상. 타임아웃과 시간 지연의 예시 • 자율주행차에서 라이..

Automotive 2024.12.21

자동차 네트워크 오류 - 반복 전송: 원인, 영향, 그리고 해결책

자동차 네트워크는 차량 내부의 다양한 시스템을 연결하여 데이터를 실시간으로 주고받습니다. 하지만 데이터가 계속해서 반복 전송되는 반복 전송(Repetitive Transmission) 오류가 발생하면 네트워크가 혼잡해지고 성능이 저하될 수 있습니다.이번 포스팅에서는 반복 전송 오류의 원인과 영향, 이를 방지하기 위한 기술과 해결책을 상세히 살펴보겠습니다. 반복 전송이란 무엇인가?반복 전송은 같은 데이터 패킷이 네트워크에서 여러 번 반복적으로 전송되는 현상을 의미합니다. 이는 네트워크의 효율을 떨어뜨리고, 더 중요한 데이터가 제때 전달되지 못하게 만듭니다. 반복 전송이 발생하는 상황송신 ECU(전자제어장치)가 같은 데이터를 무한히 재전송.하드웨어 결함이나 소프트웨어 오류로 인해 네트워크 대역폭을 불필요하게..

Automotive 2024.12.21

자동차 네트워크 오류 - 잘못된 순서 오류: 원인, 영향, 그리고 해결책

자동차 네트워크는 복잡한 데이터 교환이 실시간으로 이루어지는 시스템입니다. 그러나 데이터가 잘못된 순서로 전달되면, 즉 잘못된 순서(Incorrect Sequence) 오류가 발생하면, 차량의 안전성과 성능에 큰 영향을 미칠 수 있습니다. 이번 글에서는 잘못된 순서 오류의 원인과 영향, 이를 방지하기 위한 기술과 해결책을 알아보겠습니다.  잘못된 순서란 무엇인가?잘못된 순서는 송신 측에서 보낸 데이터가 원래의 순서대로 수신되지 않는 상황을 의미합니다. 이는 네트워크에서 데이터 패킷이 중간에 혼합되거나 누락된 경우 발생합니다. 예시로 보는 잘못된 순서자율주행차에서 라이다 데이터가 순서가 틀리게 전달되면, 차량이 장애물의 위치를 잘못 인식할 수 있습니다.CAN 네트워크에서 엔진 제어 메시지가 잘못된 순서로 ..

Automotive 2024.12.21

자동차 네트워크에서 통신 오류와 검출 메커니즘: 안전성과 신뢰성을 위한 필수 요소

자동차는 수많은 전자제어장치(ECU)를 기반으로 복잡한 네트워크를 구성하며,이들 간의 통신이 차량의 성능과 안전을 결정짓는 핵심 요소가 되었습니다.특히 자율주행차나 첨단운전자보조시스템(ADAS)과 같은 시스템에서는통신의 신뢰성과 무결성이 생명과 직결될 수 있습니다.이번 포스팅에서는 자동차 네트워크 설계에서 발생할 수 있는 통신 오류와이를 방지하기 위한 검출 메커니즘을 중심으로 살펴보고, 실제 설계 시 고려해야 할 요소들을 다뤄보겠습니다.    자동차 네트워크에서의 주요 통신 오류1. 데이터 손실 (Data Loss)자동차 네트워크에서 데이터 손실은 ECU(전자제어장치) 간 데이터가 전송되는 과정에서 일부 또는 전체가 손실되어 수신 측에 도달하지 못하는 현상을 말합니다. 이는 네트워크 신뢰성을 저하시킬 뿐..

Automotive 2024.12.21

자동차 산업에서 인공지능(AI) 적용 업체 정리

많은 자동차 제조사와 이들과 협업하는 부품 공급사에서는 이미 산업 전반에 인공지능 즉, AI를 적용하고자 하는 다양한 시도들이 진행되고 있습니다. 또한 전통적 자동차 산업의 업체들뿐만 아니라 전통적인 소프트웨어 업체와 스타트업에서도 인공지능과 자율 주행 기술을 개발하기 위해 치열한 경쟁을 하고 있습니다. 이 모든 것이 머지 않은 미래에 자율주행 자동차가 거리를 돌아다닐 것이라는 믿음이 있기 때문일 것입니다. 그러나 현재까지 자동차 산업에서 AI의 적용은 자율 주행 기술에만 국한되는 것이 아니라, 차량을 제조하는 방식을 비롯하여 차량 안전을 개선하고, 연료 효율성을 높이고, 인포테인먼트 분야에서 다양한 서비스와 연계하는 등 운전자에게 향상된 기능을 제공하는 것에 중점을 두고 있다고 보는 것이 타당할 것입니..

Automotive 2024.07.28
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