AUTOSAR R4.4.0: Microcontroller Abstraction Layer: SPIHandlerDriver

SPIHandlerDriver는 여러 클라이언트가 하나 이상의 SPI 버스에 동시에 접근할 수 있도록 해주는 드라이버입니다. 이 드라이버는 SPI 마이크로컨트롤러의 특정 기능을 추상화하여 더 효율적이고 간편한 데이터 통신을 가능하게 합니다. 이와 같은 SPIHandlerDriver의 설계는 AUTOSAR 아키텍처 내에서 하드웨어와 소프트웨어 간의 효율적인 상호작용을 보장하여, 다양한 클라이언트가 SPI 버스를 통해 안정적으로 데이터 통신을 수행할 수 있게 합니다.

 

 

주요 기능

1. 동시 접근 지원:

여러 클라이언트가 SPI 버스에 동시에 접근할 수 있도록 관리하여, 데이터 충돌을 방지하고 효율적인 통신을 보장합니다.

 

2. Chip Select 핀 관리:

SPIHandlerDriver는 Chip Select(CS) 핀을 직접 처리하여, 다른 드라이버(DIO Driver 등)에서 이 핀을 사용할 수 없도록 합니다. 이를 통해 SPI 통신의 안정성과 일관성을 높입니다.

 

3. 추상화:

• SPI 관련 기능을 고수준의 API로 제공하여, 개발자는 저수준의 핀 제어에 신경 쓰지 않고도 SPI 통신을 구현할 수 있습니다. 이는 코드의 가독성을 높이고, 유지보수를 용이하게 합니다.