AUTOSAR R4.4.0: ECU Abstraction: I/O Hardware Abstraction

I/O 하드웨어 추상화는 주변 I/O 장치(온칩 또는 온보드)의 위치 및 ECU 하드웨어 레이아웃(예: µC 핀 연결 및 신호 레벨 반전)에서 추상화된 모듈 그룹입니다. 이 추상화는 센서 및 액추에이터에서의 추상화는 포함하지 않습니다. 

 

 

주요 기능

1. I/O 신호 표현:

• I/O 신호를 ECU 하드웨어에 연결된 형태로 나타내며, 이에는 전류, 전압 및 주파수와 같은 신호의 특성이 포함됩니다.

• 이 기능은 I/O 장치에 대한 접근을 제공하며, I/O 신호 인터페이스를 통해 다양한 I/O 장치에 접근할 수 있습니다.

 

2. ECU 하드웨어 속성 은닉:

더 높은 소프트웨어 계층으로부터 ECU 하드웨어 및 레이아웃 속성을 숨기는 역할을 합니다. 이는 소프트웨어 개발자가 하드웨어의 복잡성을 신경 쓰지 않고도 시스템을 개발할 수 있게 해 줍니다.

 

속성

• 구현: 마이크로컨트롤러(µC) 독립적이며, ECU 하드웨어에 의존적입니다.

• 상위 인터페이스: µC 및 ECU 하드웨어에 독립적이며, 신호 유형에 따라 AUTOSAR에 명시되고 구현된 인터페이스에 의존합니다.