자동차 네트워크는 복잡한 데이터 교환이 실시간으로 이루어지는 시스템입니다. 그러나 데이터가 잘못된 순서로 전달되면, 즉 잘못된 순서(Incorrect Sequence) 오류가 발생하면, 차량의 안전성과 성능에 큰 영향을 미칠 수 있습니다. 이번 글에서는 잘못된 순서 오류의 원인과 영향, 이를 방지하기 위한 기술과 해결책을 알아보겠습니다. 잘못된 순서란 무엇인가?잘못된 순서는 송신 측에서 보낸 데이터가 원래의 순서대로 수신되지 않는 상황을 의미합니다. 이는 네트워크에서 데이터 패킷이 중간에 혼합되거나 누락된 경우 발생합니다. 예시로 보는 잘못된 순서자율주행차에서 라이다 데이터가 순서가 틀리게 전달되면, 차량이 장애물의 위치를 잘못 인식할 수 있습니다.CAN 네트워크에서 엔진 제어 메시지가 잘못된 순서로 ..
