ISO 26262는 자동차 기능 안전 표준으로, 전자 및 전기 시스템에서 발생할 수 있는 위험을 관리하고 완화하기 위한 프로세스를 정의합니다. 이 표준의 목표는 차량의 안전성 보장을 위해 시스템 고장이나 오류로 인한 위험을 최소화하는 것입니다. Confirmation measure는 ISO 26262에서 중요한 개념 중 하나로, 시스템 개발 과정에서 안전 요구 사항이 제대로 이행되고 있는지 확인하는 활동을 의미합니다.
목차
ISO 26262 Confirmation Measure 개요
Confirmation measure는 개발의 각 단계에서 산출물이 요구된 안전 기준을 충족하는지 검토하는 활동입니다. Confirmation measure는 개발팀과 독립된 개인이나 그룹에 의해 수행되어야 하며, 이는 객관성을 보장하기 위한 목적입니다. 이 과정에서, 시스템의 각 요소가 기능 안전 목표를 달성하는지 확인하고, 안전에 필수적인 요구 사항이 제대로 반영되었는지 검토합니다.
Confirmation Measure의 주요 역할
- 객관적 검증: Confirmation measure는 설계, 구현, 테스트 등 개발 과정에서 도출된 산출물이 안전 요구 사항을 충족하는지 독립적으로 검토합니다. 이는 해당 프로젝트의 팀 구성원 이외의 전문가가 수행하여 결과의 객관성을 보장합니다.
- 안전 관련 문서 검토: ISO 26262에서 요구하는 다양한 문서, 특히 안전 계획, 위험 평가, 시스템 설계 문서 등이 제대로 작성되고 있는지 검토합니다. 이를 통해 모든 안전 관련 활동이 표준에 맞게 수행되었는지 확인합니다.
- 리스크 평가: 시스템의 결함이나 오류가 발생했을 때, 그것이 안전에 미치는 영향을 평가하고 해당 리스크가 수용 가능한 수준인지 확인합니다. Confirmation measure는 이러한 위험이 표준에 따라 적절히 평가되고 완화되었는지를 검토하는 역할도 합니다.
- 단계별 확인 활동: ISO 26262에서는 개발 프로세스의 여러 단계(시스템 설계, 구현, 검증 및 검증 후 활동)에서 Confirmation measure를 요구합니다. 각 단계에서 산출물이 안전 요구 사항을 충족하는지를 지속적으로 확인합니다.
Confirmation Measure의 단계
Confirmation measure는 ISO 26262의 다양한 개발 단계에서 이루어집니다. 일반적으로 다음과 같은 단계에서 시행됩니다.
1. 개념 단계 (Concept Phase):
개념 단계에서 Confirmation measure의 주요 목표는 다음과 같습니다:
- 안전 목표 설정 확인: 차량 시스템의 위험을 분석하고, 해당 위험을 적절히 관리하기 위한 안전 목표가 명확하게 설정되었는지를 검토합니다.
- 위험 분석 검토: 위험 분석(Fault Tree Analysis, FMEA 등)이 표준에 따라 수행되었는지, 그리고 그 결과가 시스템 설계에 잘 반영되었는지를 확인합니다.
- 기능 안전 개념 검토: 기능적 안전 개념이 제대로 정의되고, 시스템에 구현될 수 있도록 설계되었는지 확인합니다. 이 과정에서 안전에 중요한 기능들이 올바르게 식별되었는지 검토합니다.
- 독립적인 검토 및 평가: 개념 단계에서의 안전 관련 산출물은 독립적인 평가자에 의해 검토됩니다. 이로써 개발팀의 주관적인 판단에 의해 안전 요구 사항이 간과되지 않도록 합니다.
2. 시스템 개발 단계 (System Development Phase):
시스템 개발 단계에서 Confirmation measure의 주요 목표는 다음과 같습니다:
- 초기 오류 방지: 시스템 개발 초기 단계에서 안전 요구 사항이 제대로 반영되지 않으면 후속 개발 단계에서 큰 비용과 시간이 소요될 수 있습니다. Confirmation measure를 통해 초기 오류를 방지하고 수정할 수 있습니다.
- 안전 목표 준수 확인: 개발된 시스템이 기능적 안전 목표와 요구 사항을 정확히 충족하고 있는지를 확인하여, 최종 사용자에게 안전한 시스템을 제공할 수 있도록 합니다.
- 설계 오류 조기 발견: 독립적인 검토를 통해 설계 단계에서 발생할 수 있는 설계 오류나 누락을 발견하고, 이를 조기에 수정할 수 있습니다. 이는 후속 개발 단계에서 발생할 수 있는 문제를 미연에 방지할 수 있습니다.
- 안전성 보장: Confirmation measure는 개발 과정에서 안전성을 지속적으로 보장하기 위한 필수적인 활동입니다. 이를 통해 시스템 설계가 안전 목표를 충족하고 있는지 독립적으로 확인함으로써 최종적으로 안전성을 확보할 수 있습니다.
3. 하드웨어 및 소프트웨어 개발 단계 (Hardware/Software Development Phase):
하드웨어 및 소프트웨어 개발 단계에서의 Confirmation measure가 중요한 이유는 다음과 같습니다:
- 설계 오류 조기 발견: 독립적인 검토를 통해 하드웨어 및 소프트웨어 설계 단계에서 발생할 수 있는 오류를 조기에 발견하고 수정할 수 있습니다.
- 안전성 보장: 개발된 하드웨어와 소프트웨어가 모두 안전 목표를 충족하는지 확인함으로써 시스템의 안전성을 보장합니다.
- 객관성 확보: 개발팀 외부의 독립적인 검토를 통해 객관적인 안전성 평가가 이루어지므로, 개발 과정에서 발생할 수 있는 주관적인 오류나 편향을 방지할 수 있습니다.
4. 테스트 및 검증 단계 (Test and Validation Phase):
테스트 및 검증 단계에서 Confirmation measure가 중요한 이유는 다음과 같습니다:
- 안전 목표 검증: 테스트를 통해 시스템이 설정된 안전 목표를 달성하는지 검증하며, Confirmation measure는 이를 독립적으로 확인하여 안전성이 보장되었는지 검토합니다.
- 최종 확인: 하드웨어 및 소프트웨어가 통합된 전체 시스템이 안전하게 작동하는지 최종적으로 확인하는 단계입니다. Confirmation measure는 이 과정에서 테스트 계획이 충분히 실행되었는지, 예상치 못한 위험이 있는지 확인합니다.
- 독립적인 검토: 개발팀 외부의 독립적인 검토자가 테스트 결과를 검토함으로써 테스트 과정에서 발생할 수 있는 주관적 오류를 방지하고, 시스템의 안전성을 객관적으로 평가합니다.
Confirmation Measure의 수행 방법
Confirmation measure는 문서 검토, 분석, 점검 및 평가 방법을 통해 이루어집니다. 주요 활동으로는 다음과 같습니다.
- 검토(Meeting & Review): 안전 관련 문서를 검토하고, 오류나 누락된 사항을 찾아 수정합니다.
- 독립적인 분석(Independent Analysis): 독립된 전문가가 안전 분석을 통해 시스템의 신뢰성을 확인합니다.
- 시험(Test): 설계 및 구현된 시스템이 실제로 안전 요구 사항을 만족하는지 실험을 통해 검증합니다.
Confirmation Measure의 중요성
ISO 26262에서 Confirmation measure는 자동차의 기능 안전을 보장하는 데 있어 중요한 역할을 합니다. 이를 통해 시스템 개발 과정에서 발생할 수 있는 안전 문제를 조기에 식별하고 수정할 수 있습니다. 또한, 독립된 검토 과정을 통해 개발자가 놓칠 수 있는 안전 관련 문제를 보완함으로써 자동차 시스템의 전반적인 안전성을 높일 수 있습니다.
ISO 26262 Confirmation Measure 단계별 활동: 개념 단계
개념 단계에서의 Confirmation measure는 시스템 개발 초기에 안전과 관련된 중요한 결정을 내리는 시점에서 이루어집니다. 이 단계에서 이루어지는 Confirmation measure의 주요 활동을 세부적으로 살펴보면 다음과 같습니다:
1. 위험 분석 확인:
- 위험 분석은 시스템의 다양한 고장 모드가 차량의 안전에 미치는 영향을 평가하는 과정입니다. Confirmation measure에서는 이 위험 분석이 체계적이고 철저하게 수행되었는지 확인합니다.
- 주요 활동은 시스템 고장이 발생했을 때의 결과를 분석하고, 이러한 고장이 운전자, 승객, 보행자에게 미치는 영향을 평가하는 것입니다.
2. 안전 목표 설정 검토:
- 위험 분석 결과를 바탕으로 시스템의 안전 목표가 도출됩니다. 이 목표는 시스템의 설계 및 개발 과정에서 반드시 충족해야 할 기준으로, Confirmation measure에서는 이 목표가 적절히 설정되었는지 확인합니다.
- 예를 들어, 특정 고장이 발생할 경우 시스템이 안전하게 종료되거나 위험을 최소화할 수 있는 대책이 마련되었는지 검토합니다.
3. 기능 안전 개념 검토:
- 기능 안전 개념은 시스템이 정상적으로 작동하지 않을 경우 안전을 유지하기 위해 시스템이 어떻게 반응해야 하는지를 정의합니다. Confirmation measure는 이 기능 안전 개념이 명확하게 정의되고 설계에 반영되었는지 검토합니다.
- 이 과정에서 시스템이 안전 상태로 전환되는 절차, 예비 시스템의 작동 방식, 긴급 대응 방법 등이 적절히 설정되었는지를 평가합니다.
4. ASIL 등급 할당 확인:
- ISO 26262에서는 안전 요구 사항의 중요도에 따라 **Automotive Safety Integrity Level (ASIL)**을 할당합니다. Confirmation measure에서는 각 기능이 적절한 ASIL 등급을 부여받았는지 검토합니다. 이 과정에서 시스템 고장의 심각도, 발생 가능성, 제어 가능성 등을 평가하여 ASIL이 올바르게 적용되었는지 확인합니다.
- ASIL 할당이 잘못되면, 시스템 설계 및 개발 과정에서 필요 이상으로 높은 요구 사항이 적용되거나, 반대로 중요한 안전 기능이 간과될 수 있기 때문에 이 부분은 매우 중요한 검토 항목입니다.
5. 독립적인 문서 검토 및 평가:
- Confirmation measure는 문서화된 안전 관련 산출물(위험 분석, 안전 목표, ASIL 할당 등)을 독립적으로 검토하는 것이 핵심입니다. 이 단계에서는 일반적으로 개발팀과 독립된 품질 보증 팀이나 안전 전문가가 검토를 수행하며, 필요한 경우 외부 전문가가 참여하기도 합니다.
ISO 26262 Confirmation Measure 단계별 활동: 시스템 개발 단계
시스템 개발 단계는 기능 안전 요구 사항을 구체화하고 시스템 아키텍처를 설계하며, 하드웨어 및 소프트웨어 개발을 위한 기반을 마련하는 단계입니다. 이 과정에서 Confirmation measure는 시스템이 안전 요구 사항에 부합하는지, 설계 상 오류가 없는지, 그리고 안전성 관련 요구 사항이 시스템 구조에 제대로 반영되었는지를 검토하는 활동을 수행합니다.
1. 시스템 아키텍처 검토
- 시스템 아키텍처는 차량의 다양한 전기·전자 시스템이 어떻게 통합되고 상호작용하는지를 설명하는 구조입니다. Confirmation measure는 이러한 아키텍처가 시스템 안전 요구 사항을 충족하도록 적절히 설계되었는지를 검토합니다.
- 주요 검토 내용은 다음과 같습니다:
• 시스템의 주요 기능과 하위 시스템 간의 상호작용이 적절히 정의되었는가?
• 안전과 관련된 중요한 기능이 시스템 아키텍처에 적절히 반영되었는가?
• 시스템 고장 시 비상 안전 조치가 제대로 설계되었는가?
• 시스템 설계가 각 기능에 맞는 ASIL(Automotive Safety Integrity Level) 등급에 맞추어 설계되었는가?
2. 기능적 안전 요구 사항 검토
- 시스템 개발 단계에서는 기능적 안전 요구 사항이 더 구체적으로 정의됩니다. Confirmation measure에서는 이러한 요구 사항이 적절히 반영되었는지 검토합니다.
- 예를 들어, 특정 고장이 발생했을 때 시스템이 어떻게 반응해야 하는지(페일 세이프, 페일 오퍼레이셔널)와 같은 부분이 확인됩니다.
- 시스템의 각 기능이 안전하게 작동하고, 고장 모드가 발생할 경우 시스템이 어떤 방식으로 안전성을 유지할 수 있는지에 대한 검토가 이루어집니다.
3. 시스템 요구 사항 검토 및 할당
- 시스템 설계는 일반적으로 상위 수준의 기능 안전 요구 사항에서 하위 수준으로 세분화되며, 각 하위 시스템에 적절한 안전 요구 사항이 할당됩니다.
- Confirmation measure는 이러한 요구 사항이 올바르게 하위 시스템으로 분배되었는지, 요구 사항들이 적절하게 추적되고 있는지 확인합니다.
- 이를 통해 상위 설계 요구 사항이 하위 시스템의 설계와 구현 단계에서 유실되지 않도록 합니다.
4. 시스템 고장 분석 검토
- 시스템 개발 단계에서는 FTA(Fault Tree Analysis) 및 FMEA(Failure Mode and Effects Analysis) 등의 고장 분석 방법을 통해 시스템의 고장 모드가 분석됩니다.
- Confirmation measure는 이러한 고장 분석이 표준에 맞게 체계적으로 이루어졌는지를 확인합니다.
- 예를 들어, 특정 시스템 고장이 발생했을 때 그 고장이 다른 시스템에 미치는 영향이나 안전에 미치는 영향을 분석하고, 이를 시스템 설계에 반영했는지를 검토합니다.
5. 인터페이스 검토
- 시스템 개발 단계에서는 각 하위 시스템 간의 인터페이스가 정의됩니다. 특히 안전과 관련된 데이터 전송, 통신, 전력 공급 등이 올바르게 이루어지는지 확인해야 합니다.
- Confirmation measure는 이러한 인터페이스가 안전 요구 사항을 충족하는지 검토하며, 데이터 손실, 오류 전파 등과 같은 위험 요소가 없는지 평가합니다.
6. 안전 메커니즘 구현 검토
- 안전 메커니즘은 시스템에서 발생할 수 있는 잠재적인 오류를 감지하고 대응하는 방법입니다. Confirmation measure는 이러한 안전 메커니즘이 설계에 제대로 반영되었는지를 검토합니다.
- 예를 들어, 이중화(redundancy) 시스템이나 오류 감지 및 복구 시스템이 설계에 반영되어 있는지, 해당 시스템이 안전 목표를 달성할 수 있는 충분한 성능을 가지고 있는지 검토합니다.
7. 독립적인 시스템 설계 검토
- Confirmation measure는 독립된 검토자가 시스템 설계 문서를 검토하고, 시스템이 안전 목표를 충족하는지 확인하는 과정입니다.
- 이 검토는 개발팀 외부의 독립적인 품질 보증 팀이나 안전 전문가가 수행하여, 설계 과정에서 놓칠 수 있는 문제나 오류를 식별하는 데 중점을 둡니다.
8. 시스템 통합 및 검증 계획 확인
- 시스템 개발 단계에서는 하드웨어 및 소프트웨어 통합 계획이 수립됩니다. Confirmation measure는 이 통합 과정에서 안전 요구 사항이 손상되지 않도록 통합 계획이 올바르게 수립되었는지를 검토합니다.
- 또한 통합 후 시스템 검증 계획이 안전 목표를 충분히 충족할 수 있는지, 시스템 통합 후 테스트 과정에서 안전 관련 요구 사항이 검증될 수 있는지 평가합니다.
ISO 26262 Confirmation Measure 단계별 활동: 하드웨어 및 소프트웨어 개발 단계
하드웨어 개발 단계에서의 Confirmation Measure
하드웨어 개발 단계에서의 Confirmation measure는 하드웨어 설계 및 구현이 안전 요구 사항을 충족하는지 검토하는 과정입니다. 하드웨어는 자동차 시스템의 물리적 구성 요소를 형성하며, 고장 시 안전에 큰 영향을 미칠 수 있기 때문에 이 단계에서 철저한 확인이 필요합니다.
1. 하드웨어 안전 요구 사항 검토
- 하드웨어 개발 단계에서, 시스템에서 발생할 수 있는 고장을 방지하거나 감지하는 안전 메커니즘이 설계에 반영되어야 합니다.
- Confirmation measure는 이러한 안전 메커니즘이 적절히 설계되고 있는지, 예를 들어 하드웨어 이중화, 고장 감지 회로 등이 안전 요구 사항을 충족하는지 검토합니다.
2. 고장 분석 검토
- 하드웨어 고장이 시스템 안전에 미치는 영향을 평가하는 FMEA(Failure Mode and Effects Analysis), FTA(Fault Tree Analysis) 등의 고장 분석이 수행됩니다.
- Confirmation measure는 이러한 분석이 체계적이고 정확하게 이루어졌는지, 그리고 고장 모드에 적절한 대응 방안이 설계에 반영되었는지를 검토합니다.
3. 하드웨어 아키텍처 검토
- 하드웨어 아키텍처는 하드웨어 시스템의 구성 요소들이 어떻게 상호작용하는지 정의하는 중요한 설계 요소입니다.
- Confirmation measure는 하드웨어 아키텍처가 시스템의 기능적 안전 요구 사항을 충족하는지 검토합니다. 예를 들어, 고장 발생 시 안전한 종료 또는 자동 복구를 위한 메커니즘이 제대로 설계되었는지 확인합니다.
4. 하드웨어 구현 검증
- 하드웨어 설계가 완료되면, 이를 실제로 구현하고 테스트하는 단계가 진행됩니다. Confirmation measure는 하드웨어가 설계된 대로 안전 요구 사항을 충족하는지 검증하는 과정을 거칩니다.
- 여기서 중요한 부분은 신뢰성 테스트로, 하드웨어가 다양한 환경 조건에서 올바르게 작동하고, 고장 발생 시 시스템이 안전하게 반응하는지 확인합니다.
5. ASIL 할당 및 검토
- ISO 26262에서는 각 하드웨어 구성 요소에 대해 적절한 **ASIL(Automotive Safety Integrity Level)**을 할당해야 합니다. ASIL은 시스템 고장이 발생했을 때 그 심각도와 발생 빈도, 제어 가능성 등을 바탕으로 안전 요구 사항의 강도를 결정하는 기준입니다.
- Confirmation measure는 각 하드웨어 구성 요소가 적절한 ASIL을 할당받았는지, 그리고 해당 ASIL을 충족하기 위한 설계 및 검증이 이루어졌는지를 확인합니다.
소프트웨어 개발 단계에서의 Confirmation Measure
소프트웨어는 차량의 전자 제어 장치(ECU) 및 기타 시스템을 운영하고 제어하는 중요한 요소입니다. 소프트웨어 개발 단계에서의 Confirmation measure는 안전한 소프트웨어 설계, 구현, 검증이 이루어졌는지를 독립적으로 검토하는 과정입니다.
1. 소프트웨어 안전 요구 사항 검토
- 소프트웨어는 하드웨어와 달리 동적으로 실행되기 때문에, 기능적 안전성을 보장하기 위해서는 소프트웨어의 정확한 요구 사항이 정의되고 이를 충족하는 설계가 필요합니다.
- Confirmation measure는 소프트웨어가 시스템의 기능적 안전 요구 사항을 충족하고 있는지, 안전 관련 기능들이 소프트웨어 설계에 잘 반영되었는지 검토합니다. 예를 들어, 고장 발생 시 소프트웨어가 어떻게 대응할지에 대한 설계가 적절한지 확인합니다.
2. 소프트웨어 아키텍처 검토
- 소프트웨어 아키텍처는 시스템의 다양한 모듈들이 어떻게 상호작용하고, 데이터 흐름이 어떻게 관리되는지를 정의합니다.
- Confirmation measure는 소프트웨어 아키텍처가 안전 요구 사항을 충족하고 있는지, 특히 오류 발생 시 어떻게 복구하거나 안전 상태로 전환할 수 있는지를 검토합니다.
3. 소프트웨어 코딩 표준 및 구현 검토
- 소프트웨어 개발은 특정 코딩 표준을 따릅니다. 예를 들어, MISRA-C 같은 코딩 표준을 준수해야 안전한 소프트웨어 개발이 가능합니다.
- Confirmation measure는 코딩 표준을 따르고 있는지, 그리고 소프트웨어 구현이 안전 요구 사항을 충족하는 방식으로 이루어졌는지를 검토합니다. 특히, 오류 처리가 안전하게 설계되었는지, 그리고 소프트웨어가 예상치 못한 상황에서도 안정적으로 작동할 수 있는지 확인합니다.
4. 소프트웨어 검증 및 테스트
- 소프트웨어 개발 과정에서 다양한 검증 및 테스트가 수행됩니다. 이 과정에서 안전 요구 사항이 충분히 검증되었는지를 확인하는 것이 Confirmation measure의 핵심 역할 중 하나입니다.
- 주로 단위 테스트, 통합 테스트, 시스템 테스트 등이 포함되며, 각 테스트 단계에서 소프트웨어가 안전 요구 사항을 충족하는지 확인합니다.
5. 소프트웨어의 고장 대응 및 안전 메커니즘 검토
- 소프트웨어는 하드웨어와 달리 동적이므로 고장 발생 시 신속하게 대응할 수 있는 메커니즘이 필요합니다. 이러한 메커니즘이 적절히 구현되었는지 Confirmation measure를 통해 검토합니다.
- 예를 들어, 고장이 발생했을 때 안전 모드로 진입하는지, 재시작 시 오류를 방지하는 절차가 설계되어 있는지 등을 확인합니다.
6. 독립적인 소프트웨어 검토
- 소프트웨어 개발 산출물(요구 사항, 설계 문서, 테스트 계획 등)은 개발팀과 독립된 품질 보증 팀 또는 안전 전문가가 검토합니다. Confirmation measure는 이 독립적인 검토를 통해 소프트웨어가 안전 요구 사항을 충족하는지 확인합니다.
- 이 검토는 코드 리뷰, 설계 검토, 테스트 결과 분석 등을 포함하며, 소프트웨어가 안전하게 구현되었는지 확인하는 데 중점을 둡니다.
하드웨어 및 소프트웨어 상호작용 검토
하드웨어와 소프트웨어는 상호작용을 통해 시스템이 작동하므로, 이 두 요소가 올바르게 결합되고 안전하게 통신할 수 있는지 확인하는 과정도 중요합니다.
- 인터페이스 검토: 하드웨어와 소프트웨어 간의 인터페이스가 안전하게 설계되었는지, 그리고 데이터 손실이나 오류가 발생하지 않도록 하는 메커니즘이 있는지를 검토합니다.
- 통합 테스트: 하드웨어와 소프트웨어가 통합된 후, 전체 시스템이 안전 요구 사항을 충족하는지 테스트합니다. Confirmation measure는 통합 테스트 계획 및 결과를 독립적으로 검토하고, 통합 시스템의 안전성을 보장합니다.
ISO 26262 Confirmation Measure 단계별 활동: 테스트 및 검증 단계
이 단계에서는 테스트와 검증을 통해 개발된 시스템이 실제 환경에서 안전하게 작동하는지 확인합니다. Confirmation measure는 이 테스트와 검증 과정에서 발생할 수 있는 누락이나 오류를 방지하고, 독립적인 평가를 통해 시스템 안전성을 보장하는 역할을 합니다.
1. 테스트 계획 검토
- 테스트 계획은 시스템이 의도된 안전 요구 사항을 충족하는지 확인하기 위해 수행하는 테스트의 일정, 방법, 범위를 정의한 문서입니다.
- Confirmation measure는 테스트 계획이 ISO 26262의 안전 요구 사항을 반영하고 있는지 검토합니다. 테스트가 안전 목표를 충분히 검증할 수 있도록 적절히 설계되었는지 확인하는 것이 핵심입니다.
주요 검토 항목:
• 테스트 범위가 충분히 설정되었는지(예: 모든 안전 요구 사항이 테스트 계획에 반영되었는지)
• 시스템의 고장 모드(Failure Mode)를 검증하는 테스트가 포함되어 있는지
• 환경적 조건(온도, 습도, 전자파 간섭 등)을 고려한 테스트 계획이 있는지
2. 테스트 실행 검토
- 실제로 테스트가 수행되는 동안, Confirmation measure는 테스트가 계획대로 수행되고 있는지, 테스트 과정에서의 오류가 없는지 확인합니다.
- 이 검토는 독립된 검토자가 테스트 절차와 그 결과가 적절한지 평가하는 역할을 합니다.
주요 검토 항목:
• 테스트 실행 절차가 계획에 따라 정확히 이루어졌는지
• 테스트 중 발생한 문제나 결과가 정확히 기록되고, 분석되었는지
• 테스트 실행 중 안전 관련 문제가 발생했을 때 적절한 대응이 이루어졌는지
3. 단위 테스트(Unit Test) 검토
- 단위 테스트는 개별 하드웨어 또는 소프트웨어 모듈이 독립적으로 정상 작동하는지 확인하는 테스트입니다.
- Confirmation measure는 단위 테스트가 충분히 실행되었는지, 테스트 결과가 안전 요구 사항을 충족하는지 검토합니다.
주요 검토 항목:
• 모듈 수준에서 안전 기능이 제대로 구현되고 있는지
• 오류 검출 및 복구 메커니즘이 단위 테스트에서 검증되었는지
• 모든 코드 경로가 테스트되었는지(코드 커버리지)
4. 통합 테스트(Integration Test) 검토
- 통합 테스트는 여러 모듈이 통합된 후 상호작용을 통해 시스템이 올바르게 작동하는지 확인하는 과정입니다.
- Confirmation measure는 이 통합 과정에서 발생할 수 있는 상호작용 문제나 통합 오류가 없는지, 그리고 안전 요구 사항이 제대로 반영되어 있는지 검토합니다.
주요 검토 항목:
• 하드웨어와 소프트웨어 간의 상호작용이 원활한지
• 통합된 시스템에서 발생할 수 있는 고장이 적절히 처리되는지
• 통합 후 시스템의 성능이 기대한 대로 작동하는지
5. 시스템 테스트(System Test) 검토
- 시스템 테스트는 전체 시스템이 통합된 상태에서 기능적 안전 요구 사항을 충족하는지 확인하는 최종 테스트입니다.
- Confirmation measure는 시스템 테스트가 안전 목표를 달성하고 있는지 확인하며, 실제 주행 시나리오와 같은 다양한 조건에서 테스트가 수행되는지 검토합니다.
주요 검토 항목:
• 시스템이 실제 환경에서 안전 요구 사항을 만족하는지
• 예상치 못한 오류나 고장 발생 시 시스템이 안전하게 대응하는지
• 시스템이 다양한 환경 조건(온도, 습도, 충격 등)에서 일관되게 작동하는지
6. 안전성 검증(Safety Validation) 검토
- "안전성 검증(Safety Validation)"은 시스템이 정의된 안전 목표를 실질적으로 달성하고 있는지 최종 확인하는 단계입니다. 이 단계에서 수행된 테스트와 검증 결과가 안전 목표에 부합하는지 독립적으로 검토합니다.
- Confirmation measure는 검증 과정에서 확인된 결과가 시스템의 안전성을 충분히 보장하는지, 검증된 모든 항목이 안전 요구 사항을 충족하는지 확인합니다.
주요 검토 항목:
• 안전성 검증 결과가 안전 목표를 충족하는지
• 안전 관련 결함이 모두 해결되었는지
• 추가 테스트가 필요한 부분이 없는지
7. 고장 주입 테스트(Fault Injection Test) 검토
- 고장 주입 테스트는 의도적으로 시스템에 고장을 주입하여 시스템이 어떻게 반응하는지 테스트하는 과정입니다. 이는 고장이 발생했을 때 시스템이 안전하게 대처할 수 있는지를 확인하는 데 매우 중요한 테스트입니다.
- Confirmation measure는 고장 주입 테스트가 계획대로 수행되었는지, 테스트 결과가 시스템의 안전성을 충분히 검증할 수 있는지를 확인합니다.
주요 검토 항목:
• 고장이 발생했을 때 시스템이 안전 모드로 전환되는지
• 고장 상황에서 데이터 손실이나 심각한 오류가 발생하지 않는지
• 고장 후 시스템이 복구할 수 있는지, 복구 후 안전하게 작동하는지
8. 독립적인 검토 및 평가
- 테스트 및 검증 단계에서 생성된 모든 테스트 결과와 검증 문서는 독립적인 검토자가 검토하며, Confirmation measure는 이 검토 과정이 ISO 26262의 요구 사항을 준수하는지 확인합니다.
- 독립적 검토는 개발팀과는 별도의 팀이 수행하여 테스트와 검증 과정에서 발생할 수 있는 주관적 오류를 방지하고, 테스트 결과의 신뢰성을 보장합니다.
주요 검토 항목:
• 테스트 결과가 안전 요구 사항과 일치하는지
• 테스트 과정에서 식별된 문제점이 적절히 해결되었는지
• 시스템이 의도된 대로 작동하며, 안전 목표를 달성했는지
결론적으로, Confirmation measure는 ISO 26262 표준의 필수 요소로, 자동차 시스템의 기능 안전을 보장하기 위한 독립적이고 체계적인 검토 과정입니다. 이 과정을 통해 차량의 전기 및 전자 시스템이 안전 요구 사항을 준수하고, 그 결과로 사용자와 환경의 안전을 지킬 수 있습니다.