J1939-71은 상용차와 중장비의 통신 프로토콜로, 주로 엔진, 변속기, 브레이크, 배터리 관리 시스템 등의 전자 제어 장치간의 통신을 표준화 한다. 여기서 TSC1(Torque/Speed Control 1) 메시지는 특히 중요한 역할을 한다. TSC1 메시지는 엔진의 토크와 속도를 제어하는데 사용된다.TSC1 동작을 이해하려면 다음을 고려해야 한다.1. 메시지 형식TSC1 메시지는 J1939 프로토콜의 데이터 프레임을 통해 전달됩니다. 데이터 프레임은 다음과 같은 필드로 구성된다.PGN (Parameter Group Number): 0x00에 대한 값으로, TSC1은 0x00의 PGN 0의 데이터 페이지(DP)로 정의된다.Source Address (SA): 메시지를 보낸 ECU의 주소.Destina..