내 머리속 지우개

µC 추상화 계층은 다양한 모듈 그룹으로 구성되어 있으며, 각 그룹은 특정 기능을 수행하는 드라이버를 포함합니다. 이 계층은 하드웨어와 소프트웨어 간의 상호작용을 효과적으로 관리하는 데 중요한 역할을 합니다. 1. 마이크로컨트롤러 드라이버내부 주변 장치를 제어하기 위한 드라이버로서, 마이크로컨트롤러에 직접 접근하여 기능을 수행하는 모듈입니다 (예: Core test).  예시• Watchdog: 시스템이 정상적으로 작동하지 않을 경우 자동으로 리셋합니다.• General Purpose Timer: 다양한 타이밍 기능을 제공하여 시간 기반 작업을 수행합니다. 2. 통신 드라이버ECU 내에서 통신을 처리하는 드라이버입니다.  예시• SPI (Serial Peripheral Interface): 주변 장치와의..

AUTOSAR 계층형 아키텍처는 이미 알려진 내용이 많습니다.AUTOSAR.ORG에서 정의한 AUTOSAR R4.4.0를 바탕으로정리를 해 두면 도움이 될거 같아서 정리 해 봅니다..  목차이 포스팅에서는 AUTOSAR의 계층형 소프트웨어 아키텍처를 체계적으로 이해하기 위한 기본 자료입니다. AUTOSAR는 자동차의 전자 제어 유닛(ECU)에서 소프트웨어의 표준화된 아키텍처를 제공하여, 다양한 제조업체가 호환 가능한 소프트웨어를 개발할 수 있도록 돕습니다. 주요 내용은 다음과 같습니다:계층적 구조 설명: AUTOSAR 소프트웨어의 계층적 구조를 상향식(top-down) 접근 방식으로 설명합니다. 또한 개념적 계층 구조에 대한 정적 뷰에 중점을 두고 있습니다. (상세한 정적/동적 인터페이스에 대한 내용은..

오늘은 기능 안전과 관련된 여러 용어들을 쉽고 재미있게 살펴보려고 해요.자동차와 같이 우리 생활과 밀접한 안전-critical 시스템에서 기능 안전이 얼마나 중요한지,그리고 그와 관련된 용어들은 어떤 것들이 있는지 함께 알아볼게요!   현대 산업에서의 기술 발전은 우리가 상상할 수 없는 속도로 진행되고 있으며, 이로 인해 시스템의 복잡성도 증가하고 있습니다. 이러한 복잡한 시스템이 안전하게 작동하도록 보장하는 것이 바로 기능 안전입니다. 기능 안전은 특히 자동차, 항공, 의료 기기와 같은 안전-critical 시스템에서 필수적입니다. 본 글에서는 기능 안전의 개념과 관련된 주요 용어를 정리하고, 그 중요성을 강조하고자 합니다. 기능 안전의 정의기능 안전은 시스템이 고장이나 오류 없이 의도된 기능을 수행할..

기능안전 표준인 ISO 26262에서 사용되는 용어가 참 많아요.그래도 정확한 내용을 알아야 잘 활용할 수 있겠죠?이번 포스팅에서는 U, V, W로 시작하는 기능안전 용어를 알아 볼게요.     3.176 Unreasonable Risk (비합리적 위험)비합리적 위험은 특정 맥락에서 유효한 사회적 도덕 개념에 따라 수용할 수 없는 것으로 판단되는 위험(risk, 3.128)을 의미합니다.더보기비합리적 위험(Unreasonable Risk)은 사회가 수용할 수 없다고 판단하는 위험 수준을 나타냅니다. 이는 일반적으로 사회적, 윤리적 기준에 따라 다르게 해석될 수 있으며, 특정 상황이나 맥락에 따라 달라질 수 있습니다. 예를 들어, 특정 기술이나 제품이 사람의 안전이나 건강에 심각한 위협이 될 경우, 이는 ..

기능안전 표준인 ISO 26262에서 사용되는 용어가 참 많아요.그래도 정확한 내용을 알아야 잘 활용할 수 있겠죠?이번 포스팅에서는 O, P, Q로 시작하는 기능안전 용어를 알아 볼게요.     3.166 Target Environment (타겟 환경)타겟 환경은 특정 소프트웨어가 실행되도록 의도된 환경을 의미합니다. Note 1 to entry: 응용 소프트웨어의 경우, 타겟 환경은 기본 소프트웨어와 운영 체제가 탑재된 마이크로컨트롤러입니다. 임베디드 소프트웨어(embedded software, 3.42)의 경우, 타겟 환경은 시스템(system, 3.163) 맥락에서의 ECU입니다.더보기타겟 환경(Target Environment)은 소프트웨어가 실제로 실행될 하드웨어 및 소프트웨어 환경을 말합니다...

기능안전 표준인 ISO 26262에서 사용되는 용어가 참 많아요.그래도 정확한 내용을 알아야 잘 활용할 수 있겠죠?이번 포스팅에서는 S로 시작하는 기능안전 용어를 알아 볼게요.     목차  3.130 Safe Fault (안전한 결함)안전한 결함은 발생해도 안전 목표(safety goal, 3.139) 위반의 확률을 유의미하게 증가시키지 않는 결함(fault, 3.54)을 의미합니다. Note 1 to entry: ISO 26262-5:2018의 부록 B에 나와 있듯이, 비안전 및 안전 관련 엘리먼트(safety-related element, 3.144) 모두 안전한 결함을 가질 수 있습니다.Note 2 to entry: 단일점 결함(single-point fault, 3.156), 잔여 결함(resi..

기능안전 표준인 ISO 26262에서 사용되는 용어가 참 많아요.그래도 정확한 내용을 알아야 잘 활용할 수 있겠죠?이번에는 R로 시작하는 기능안전 용어를 알아볼게요.   목차3.118 Random Hardware Failure (임의 하드웨어 고장)임의 하드웨어 고장은 하드웨어 엘리먼트(element, 3.41)의 수명 동안 예측할 수 없이 발생할 수 있으며, 확률 분포를 따르는 고장(failure, 3.50)을 의미합니다. Note 1 to entry: 임의 하드웨어 고장률은 합리적인 정확도로 예측할 수 있습니다.Note 2 to entry: PoF(physics of failure, 3.111) 방법론에 의해 정의된 물리적 하드웨어 고장(failure, 3.50)(SAE J1211, JEDEC JEP..

기능안전 표준인 ISO 26262에서 사용되는 용어가 참 많아요.그래도 정확한 내용을 알아야 잘 활용할 수 있겠죠?이번 포스팅에서는 O, P, Q로 시작하는 기능안전 용어를 알아 볼게요.   3.101 관찰 지점(Observation Points)관찰 지점은 엘리먼트(element, 3.41)의 출력 신호 중에서 결함(fault, 3.54)의 잠재적인 영향을 관찰할 수 있는 지점을 의미합니다. 예시: 메모리의 출력.더보기관찰 지점(Observation Points)은 시스템의 특정 출력 신호에서 결함의 영향을 확인할 수 있는 위치를 말합니다. 이러한 관찰 지점은 결함 탐지 및 시스템 진단에 중요한 역할을 하며, 시스템의 정상 작동 여부를 모니터링하는 데 활용됩니다.예를 들어, 메모리의 출력 신호를 관찰하..

기능안전 표준인 ISO 26262에서 사용되는 용어가 참 많아요.그래도 정확한 내용을 알아야 잘 활용할 수 있겠죠?이번에는 L, M, N으로 시작하는 기능안전 용어를 알아 볼게요.   3.85 Latent Fault (잠재 결함)잠재 결함은 다중점 결함(multi-point fault, 3.97)으로, 안전 메커니즘(safety mechanism, 3.142)에 의해 탐지되지 않으며, 다중점 결함 탐지 시간 간격(multiple-point fault detection time interval, 3.98) 내에 운전자에게 인식되지 않는 결함을 의미합니다.더보기잠재 결함(Latent Fault)은 시스템 내에 존재하지만, 안전 메커니즘이나 운전자가 특정 시간 내에 이를 탐지하거나 인식하지 못하는 결함을 의미..

기능안전 표준인 ISO 26262에서 사용되는 용어가 참 많아요.그래도 정확한 내용을 알아야 잘 활용할 수 있겠죠?이번에는 I로 시작하는 기능안전 용어를 알아 볼게요.   ISO 26262는 자동차 산업에서 널리 사용되는 기능 안전(Functional Safety) 국제 표준입니다. 이 표준은 전기 및 전자 시스템에서 발생할 수 있는 잠재적인 위험을 줄이고, 안전한 시스템 설계를 보장하는 것을 목표로 합니다. ISO 26262는 자동차 시스템 개발 과정에서 안전을 고려하는 일종의 지침서 역할을 하며, 차량의 복잡성이 증가하면서 더욱 중요해지고 있습니다. 이번 포스팅에서는 알파벳 순서에 따라 ISO 26262에서 정의하고 있는 용어를 살펴 보도록 하겠습니다.  목차3.78 Independence (독립성)..