내 머리속 지우개

ISO 26262에서는 Hazard Analysis and Risk Assessment 및 ASIL(Automotive Safety Integrity Level) Determination에 대한 기본적인 원칙과 접근 방식을 설명합니다. 여기에서는 시스템이 직면할 수 있는 위험한 상황을 체계적으로 분석하고, 이에 따른 안전 목표(Safety Goal)를 설정하기 위한 기반을 제공합니다.   Hazard Analysis and Risk Assessment (HARA) 관련 글ISO 26262 HARA (Hazard Analysis and Risk Assessment) for Heavy TruckChatGPT를 이용한 ISO26262 Hazard Analysis and Risk Assessment (HARA)..

GSN - 안전케이스(Safety Case) 관련 포스팅  GSN(Goal Structuring Notation) - 안전 케이스(Safety Case, ISO 26262), 보안 케이스(Security Case, ISO 21434)GSN(Goal Structuring Notation) 표기법 - 안전케이스(Safety Case)/보안케이스(Security Case) 작성GSN(Goal Structuring Notation) 해석 - 안전케이스(Safety Case) 작성 규칙1. GSN의 관계 규칙1-1. Goal 간의 관계부모 Goal과 자식 Goal: GSN에서 하위 주장(Sub-goal, 자식 Goal)이 참이라면 상위 주장(Parent Goal)이 참임을 논리적으로 입증할 수 있습니다.1-2. ..

GSN은 안전성 보증(Safety Assurance)과 신뢰성 입증(Reliability Demonstration)을 위한 핵심 도구로 발전했으며, 다양한 산업 표준 및 인증 요건과 통합되어 사용됩니다. GSN에 대한 개요는 따로 정의된 포스팅을 참고 하시면 됩니다.  GSN - 안전케이스(Safety Case) 관련 포스팅 GSN(Goal Structuring Notation) - 안전 케이스(Safety Case, ISO 26262), 보안 케이스(Security Case, ISO 21434)GSN(Goal Structuring Notation) 표기법 - 안전케이스(Safety Case)/보안케이스(Security Case) 작성GSN(Goal Structuring Notation) 해석 - 안전케..

오늘은 시스템 안전성과 보안성 검증에서 핵심적인 역할을 하는GSN(Goal Structuring Notation)에 대해 이야기해보려 합니다.GSN은 초보자도 쉽게 이해할 수 있는 구조적 언어로,복잡한 시스템의 주장과 논리를 명확히 표현하는 데 사용됩니다.이번 포스팅을 통해 GSN의 기본 개념, 구조, 그리고 실제 활용 사례를 살펴보겠습니다.   GSN - 안전케이스(Safety Case) 관련 포스팅 GSN(Goal Structuring Notation) - 안전 케이스(Safety Case, ISO 26262), 보안 케이스(Security Case, ISO 21434)GSN(Goal Structuring Notation) 표기법 - 안전케이스(Safety Case)/보안케이스(Security Cas..

자동차 네트워크는 다양한 ECU(전자제어장치)가 데이터를 주고받으며 차량의 성능과 안전을 책임지는 중요한 시스템입니다. 그러나 네트워크에서 특정 ECU가 자신을 다른 ECU로 가장하며 데이터를 전송하는 위장 오류(Masquerading Error)가 발생할 수 있습니다. 이는 데이터의 신뢰성과 무결성을 심각하게 위협하며, 차량의 작동을 방해할 수 있습니다. 이번 포스팅에서는 위장 오류의 원인, 영향, 그리고 이를 방지하기 위한 기술적 접근법을 알아보겠습니다. 위장 오류란 무엇인가?위장 오류는 네트워크 내 특정 ECU가 자신의 ID를 위조하거나 다른 ECU의 ID를 사용해 데이터를 전송하는 현상을 말합니다. 수신 측은 잘못된 ID를 신뢰하고 데이터를 처리하게 되며, 이로 인해 시스템 전체에 심각한 문제가 ..

자동차 네트워크는 다양한 ECU(전자제어장치) 간 데이터를 주고받으며 차량 시스템의 효율성과 안전성을 유지합니다. 그러나 데이터가 반복적으로 전송되면서 네트워크가 과부하 상태에 빠지는 지속적인 과도 전송(Constant Over-Transmission) 문제가 발생할 수 있습니다. 이 문제는 네트워크 성능을 저하시킬 뿐만 아니라 중요한 데이터 전송을 방해합니다. 이번 글에서는 지속적인 과도 전송의 원인과 영향, 이를 방지하기 위한 해결책을 알아보겠습니다. 지속적인 과도 전송이란 무엇인가?지속적인 과도 전송은 특정 ECU가 동일한 데이터를 반복적으로 전송해 네트워크 트래픽을 과부하 상태로 만드는 현상을 의미합니다. 이로 인해 네트워크 대역폭이 불필요하게 소모되고, 다른 데이터의 정상적인 전송이 지연됩니다...

자동차는 더 이상 단순한 기계가 아니라 복잡한 네트워크 통신 시스템입니다. 이 네트워크는 엔진 제어, 브레이크 시스템, 자율주행, 그리고 V2X 통신까지 다양한 기능을 뒷받침하며, 차량의 안전성과 성능을 유지합니다.하지만 이러한 네트워크에서 발생할 수 있는 데이터 손실(Data Loss)은 차량의 작동 오류와 심각한 안전 문제를 야기할 수 있습니다.이번 포스팅에서는 데이터 손실의 원인, 영향을 구체적으로 분석하고 이를 방지하기 위한 기술과 방법을 살펴보겠습니다. 데이터 손실이란 무엇인가?데이터 손실은 송신된 데이터가 수신 측에 제대로 도달하지 못하거나 손상된 상태로 도달하는 현상을 말합니다. 이는 데이터 누락, 통신 중단, 시스템 이상 등 다양한 문제로 이어질 수 있습니다. 예시로 보는 데이터 손실브레이..

자동차 네트워크는 다양한 시스템 간 데이터 통신을 통해 차량의 안전성과 성능을 유지합니다. 그러나 통신이 지연되거나 데이터가 정해진 시간 내에 도달하지 못하는 타임아웃(Timeout) 및 시간 지연(Time Delay) 오류는 중요한 문제를 초래할 수 있습니다.이번 포스팅에서는 타임아웃과 시간 지연의 원인, 영향, 이를 방지하기 위한 해결책과 기술을 구체적으로 알아보겠습니다. 타임아웃과 시간 지연이란 무엇인가? • 타임아웃: 송신 측이 데이터 전송 후, 수신 측의 응답(ACK/NACK)을 정해진 시간 내에 받지 못했을 때 발생하는 오류. • 시간 지연: 데이터가 수신되긴 하지만, 예상 시간보다 늦게 도착하여 시스템의 실시간 요구를 충족하지 못하는 현상. 타임아웃과 시간 지연의 예시 • 자율주행차에서 라이..

자동차 네트워크는 차량 내부의 다양한 시스템을 연결하여 데이터를 실시간으로 주고받습니다. 하지만 데이터가 계속해서 반복 전송되는 반복 전송(Repetitive Transmission) 오류가 발생하면 네트워크가 혼잡해지고 성능이 저하될 수 있습니다.이번 포스팅에서는 반복 전송 오류의 원인과 영향, 이를 방지하기 위한 기술과 해결책을 상세히 살펴보겠습니다. 반복 전송이란 무엇인가?반복 전송은 같은 데이터 패킷이 네트워크에서 여러 번 반복적으로 전송되는 현상을 의미합니다. 이는 네트워크의 효율을 떨어뜨리고, 더 중요한 데이터가 제때 전달되지 못하게 만듭니다. 반복 전송이 발생하는 상황송신 ECU(전자제어장치)가 같은 데이터를 무한히 재전송.하드웨어 결함이나 소프트웨어 오류로 인해 네트워크 대역폭을 불필요하게..

자동차 네트워크는 복잡한 데이터 교환이 실시간으로 이루어지는 시스템입니다. 그러나 데이터가 잘못된 순서로 전달되면, 즉 잘못된 순서(Incorrect Sequence) 오류가 발생하면, 차량의 안전성과 성능에 큰 영향을 미칠 수 있습니다. 이번 글에서는 잘못된 순서 오류의 원인과 영향, 이를 방지하기 위한 기술과 해결책을 알아보겠습니다.  잘못된 순서란 무엇인가?잘못된 순서는 송신 측에서 보낸 데이터가 원래의 순서대로 수신되지 않는 상황을 의미합니다. 이는 네트워크에서 데이터 패킷이 중간에 혼합되거나 누락된 경우 발생합니다. 예시로 보는 잘못된 순서자율주행차에서 라이다 데이터가 순서가 틀리게 전달되면, 차량이 장애물의 위치를 잘못 인식할 수 있습니다.CAN 네트워크에서 엔진 제어 메시지가 잘못된 순서로 ..