내 머리속 지우개

태풍이란 자연의 거대한 힘이 모인 대기 현상으로, 우리에게 많은 영향을 미칩니다. 매년 수많은 태풍이 발생하며, 그 강력함은 인명과 재산에 큰 피해를 줄 수 있습니다. 태풍을 사전에 감시하고 예측하는 것은 매우 중요한 일이죠. 개인적으로도 태풍이 다가올 때마다 날씨 변화에 더욱 민감해지고, 자연의 힘을 다시 한번 실감하게 됩니다. 이번 포스칭에서는 태풍 감시에 사용되는 주요 요소들과 그것들이 날씨와 환경에 미치는 영향을 알아보겠습니다.아! 혹시 몰라 태풍 이름을 어떻게 짓는지에 대해서는 따로 정리해 두었습니다. 9호 태풍 "종다리", 태풍 이름은 어떻게 결정되나?연일 열대야로 잠못이루는 터에 좀 입추도 지난 마당에 언제쯤 시원해 질까 고대하던 중에 제9호 태풍 종다리가 북상하는 소식을 접했습니다. 그런데..

최근 한국과 체코가 원자력 분야에서 손을 잡기로 했다는 소식이 들려왔습니다. 윤석열 대통령과 페트르 파벨 체코 대통령이 체코 프라하에서 만나, 두 나라 간의 원자력 동맹을 추진하기로 했다는 건데요, 이게 단순한 협력을 넘어서 한국과 체코가 글로벌 원자력 시장에서 함께 큰 그림을 그리고 있다는 점에서 매우 흥미롭습니다. 체코와의 원전 협력: 원자력 동맹의 진짜 의미이번 회담에서 가장 중요한 내용은 한국수력원자력(한수원)이 체코의 두코바니 원전 2기 건설 프로젝트를 수주하려고 한다는 사실이에요. 그리고 여기서 끝나는 게 아니라, 만약 이 프로젝트가 잘 풀리면 테멜린 원전 추가 건설까지 이어지고, 나아가 폴란드, 슬로베니아, 슬로바키아 등 다른 유럽 국가들로도 함께 진출할 가능성을 염두에 두고 있다는 거죠. ..

넷플릭스 영화 "무도실무관" 보셨나요?우연히 보게 된 영화지만, 생각할 점과 느낀 점이 참 많은 거 같아요.이번 포스팅에서는 무도실무관 이란 직업에 대해 자세히 알아보겠습니다.   최근 넷플릭스에서 영화로 제작된 “무도실무관”이라는 작품이 큰 인기를 끌면서, 이 직업에 대한 관심이 급증하고 있습니다. 이 영화를 통해 많은 이들이 무도실무관이라는 직업의 존재를 처음 알게 되었고, 그 역할의 중요성에 대해 깊이 이해하게 되었는데요. 무도실무관은 법무부산하 보호관찰소 소속 공무직근로자(무도실무관)를 의미하는 실제 직업이며, 넷플릭스 영화 “무도실무관”이 큰 인기를 끌면서, 이 직업에 대한 관심이 크게 증가하고 있습니다. 이번 포스팅에서는 무도실무관의 주요 업무, 자격 요건, 이 직업을 수행하면서 겪게 되는 애..

I/O 하드웨어 추상화는 주변 I/O 장치(온칩 또는 온보드)의 위치 및 ECU 하드웨어 레이아웃(예: µC 핀 연결 및 신호 레벨 반전)에서 추상화된 모듈 그룹입니다. 이 추상화는 센서 및 액추에이터에서의 추상화는 포함하지 않습니다.   주요 기능1. I/O 신호 표현:• I/O 신호를 ECU 하드웨어에 연결된 형태로 나타내며, 이에는 전류, 전압 및 주파수와 같은 신호의 특성이 포함됩니다.• 이 기능은 I/O 장치에 대한 접근을 제공하며, I/O 신호 인터페이스를 통해 다양한 I/O 장치에 접근할 수 있습니다. 2. ECU 하드웨어 속성 은닉:더 높은 소프트웨어 계층으로부터 ECU 하드웨어 및 레이아웃 속성을 숨기는 역할을 합니다. 이는 소프트웨어 개발자가 하드웨어의 복잡성을 신경 쓰지 않고도 시스템..

Complex Driver는 기본 소프트웨어 스택 내에서 비표준화된 기능을 구현하는 모듈입니다. 이러한 드라이버는 복잡한 센서 평가 및 액추에이터 제어를 직접 마이크로컨트롤러(µC)에 접근하여 수행하며, 특정 인터럽트 및 복잡한 µC 주변 장치(예: PCP, TPU)를 활용합니다. Complex Driver는 이러한 특성 덕분에 복잡한 센서와 액추에이터를 처리하는 데 있어 필수적인 역할을 하며, AUTOSAR 아키텍처 내에서 비표준화된 기능을 통합하여 전체 시스템의 성능을 향상시키는 데 기여합니다. 주요 기능 1. 특수 기능 구현: • Complex Driver는 특정 기능 및 타이밍 요구 사항을 충족하기 위해 설계되었습니다. 예를 들어: • 연료 분사 제어: 엔진의 연료 분사를 정밀하게 조절합니다. •..

SPIHandlerDriver는 여러 클라이언트가 하나 이상의 SPI 버스에 동시에 접근할 수 있도록 해주는 드라이버입니다. 이 드라이버는 SPI 마이크로컨트롤러의 특정 기능을 추상화하여 더 효율적이고 간편한 데이터 통신을 가능하게 합니다. 이와 같은 SPIHandlerDriver의 설계는 AUTOSAR 아키텍처 내에서 하드웨어와 소프트웨어 간의 효율적인 상호작용을 보장하여, 다양한 클라이언트가 SPI 버스를 통해 안정적으로 데이터 통신을 수행할 수 있게 합니다.  주요 기능1. 동시 접근 지원:여러 클라이언트가 SPI 버스에 동시에 접근할 수 있도록 관리하여, 데이터 충돌을 방지하고 효율적인 통신을 보장합니다. 2. Chip Select 핀 관리:SPIHandlerDriver는 Chip Select(C..

µC 추상화 계층은 다양한 모듈 그룹으로 구성되어 있으며, 각 그룹은 특정 기능을 수행하는 드라이버를 포함합니다. 이 계층은 하드웨어와 소프트웨어 간의 상호작용을 효과적으로 관리하는 데 중요한 역할을 합니다. 1. 마이크로컨트롤러 드라이버내부 주변 장치를 제어하기 위한 드라이버로서, 마이크로컨트롤러에 직접 접근하여 기능을 수행하는 모듈입니다 (예: Core test).  예시• Watchdog: 시스템이 정상적으로 작동하지 않을 경우 자동으로 리셋합니다.• General Purpose Timer: 다양한 타이밍 기능을 제공하여 시간 기반 작업을 수행합니다. 2. 통신 드라이버ECU 내에서 통신을 처리하는 드라이버입니다.  예시• SPI (Serial Peripheral Interface): 주변 장치와의..

AUTOSAR 계층형 아키텍처는 이미 알려진 내용이 많습니다.AUTOSAR.ORG에서 정의한 AUTOSAR R4.4.0를 바탕으로정리를 해 두면 도움이 될거 같아서 정리 해 봅니다..  목차이 포스팅에서는 AUTOSAR의 계층형 소프트웨어 아키텍처를 체계적으로 이해하기 위한 기본 자료입니다. AUTOSAR는 자동차의 전자 제어 유닛(ECU)에서 소프트웨어의 표준화된 아키텍처를 제공하여, 다양한 제조업체가 호환 가능한 소프트웨어를 개발할 수 있도록 돕습니다. 주요 내용은 다음과 같습니다:계층적 구조 설명: AUTOSAR 소프트웨어의 계층적 구조를 상향식(top-down) 접근 방식으로 설명합니다. 또한 개념적 계층 구조에 대한 정적 뷰에 중점을 두고 있습니다. (상세한 정적/동적 인터페이스에 대한 내용은..

오늘은 기능 안전과 관련된 여러 용어들을 쉽고 재미있게 살펴보려고 해요.자동차와 같이 우리 생활과 밀접한 안전-critical 시스템에서 기능 안전이 얼마나 중요한지,그리고 그와 관련된 용어들은 어떤 것들이 있는지 함께 알아볼게요!   현대 산업에서의 기술 발전은 우리가 상상할 수 없는 속도로 진행되고 있으며, 이로 인해 시스템의 복잡성도 증가하고 있습니다. 이러한 복잡한 시스템이 안전하게 작동하도록 보장하는 것이 바로 기능 안전입니다. 기능 안전은 특히 자동차, 항공, 의료 기기와 같은 안전-critical 시스템에서 필수적입니다. 본 글에서는 기능 안전의 개념과 관련된 주요 용어를 정리하고, 그 중요성을 강조하고자 합니다. 기능 안전의 정의기능 안전은 시스템이 고장이나 오류 없이 의도된 기능을 수행할..

기능안전 표준인 ISO 26262에서 사용되는 용어가 참 많아요.그래도 정확한 내용을 알아야 잘 활용할 수 있겠죠?이번 포스팅에서는 U, V, W로 시작하는 기능안전 용어를 알아 볼게요.     3.176 Unreasonable Risk (비합리적 위험)비합리적 위험은 특정 맥락에서 유효한 사회적 도덕 개념에 따라 수용할 수 없는 것으로 판단되는 위험(risk, 3.128)을 의미합니다.더보기비합리적 위험(Unreasonable Risk)은 사회가 수용할 수 없다고 판단하는 위험 수준을 나타냅니다. 이는 일반적으로 사회적, 윤리적 기준에 따라 다르게 해석될 수 있으며, 특정 상황이나 맥락에 따라 달라질 수 있습니다. 예를 들어, 특정 기술이나 제품이 사람의 안전이나 건강에 심각한 위협이 될 경우, 이는 ..