내 머리속 지우개

AUTOSAR는 자동차 제어 소프트웨어를 개발하는데 중요한 요소입니다.그럼에도 불구하고 AUTOSAR 활용을 위한 인터페이스를 정확히 구분하지 못하는 사람이 많은거 같아요.이번 포스팅에서는 AUTOSAR 인터페이스 유형을 알아 보겠습니다.   AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)는 자동차 소프트웨어의 효율적인 개발을 위해 표준화된 아키텍처를 제공합니다. AUTOSAR에서는 시스템 간 데이터 교환을 위해 다양한 인터페이스 유형을 제공하는데, 이 중 대표적인 인터페이스 유형은 AUTOSAR Interface, Standardized AUTOSAR Interface, 그리고 Standardized Interface입니다. 각각의 유형이 어떤 목적을 가지고 설계되었는지..

I/O 하드웨어 추상화는 주변 I/O 장치(온칩 또는 온보드)의 위치 및 ECU 하드웨어 레이아웃(예: µC 핀 연결 및 신호 레벨 반전)에서 추상화된 모듈 그룹입니다. 이 추상화는 센서 및 액추에이터에서의 추상화는 포함하지 않습니다.   주요 기능1. I/O 신호 표현:• I/O 신호를 ECU 하드웨어에 연결된 형태로 나타내며, 이에는 전류, 전압 및 주파수와 같은 신호의 특성이 포함됩니다.• 이 기능은 I/O 장치에 대한 접근을 제공하며, I/O 신호 인터페이스를 통해 다양한 I/O 장치에 접근할 수 있습니다. 2. ECU 하드웨어 속성 은닉:더 높은 소프트웨어 계층으로부터 ECU 하드웨어 및 레이아웃 속성을 숨기는 역할을 합니다. 이는 소프트웨어 개발자가 하드웨어의 복잡성을 신경 쓰지 않고도 시스템..

Complex Driver는 기본 소프트웨어 스택 내에서 비표준화된 기능을 구현하는 모듈입니다. 이러한 드라이버는 복잡한 센서 평가 및 액추에이터 제어를 직접 마이크로컨트롤러(µC)에 접근하여 수행하며, 특정 인터럽트 및 복잡한 µC 주변 장치(예: PCP, TPU)를 활용합니다. Complex Driver는 이러한 특성 덕분에 복잡한 센서와 액추에이터를 처리하는 데 있어 필수적인 역할을 하며, AUTOSAR 아키텍처 내에서 비표준화된 기능을 통합하여 전체 시스템의 성능을 향상시키는 데 기여합니다. 주요 기능 1. 특수 기능 구현: • Complex Driver는 특정 기능 및 타이밍 요구 사항을 충족하기 위해 설계되었습니다. 예를 들어: • 연료 분사 제어: 엔진의 연료 분사를 정밀하게 조절합니다. •..

SPIHandlerDriver는 여러 클라이언트가 하나 이상의 SPI 버스에 동시에 접근할 수 있도록 해주는 드라이버입니다. 이 드라이버는 SPI 마이크로컨트롤러의 특정 기능을 추상화하여 더 효율적이고 간편한 데이터 통신을 가능하게 합니다. 이와 같은 SPIHandlerDriver의 설계는 AUTOSAR 아키텍처 내에서 하드웨어와 소프트웨어 간의 효율적인 상호작용을 보장하여, 다양한 클라이언트가 SPI 버스를 통해 안정적으로 데이터 통신을 수행할 수 있게 합니다.  주요 기능1. 동시 접근 지원:여러 클라이언트가 SPI 버스에 동시에 접근할 수 있도록 관리하여, 데이터 충돌을 방지하고 효율적인 통신을 보장합니다. 2. Chip Select 핀 관리:SPIHandlerDriver는 Chip Select(C..

µC 추상화 계층은 다양한 모듈 그룹으로 구성되어 있으며, 각 그룹은 특정 기능을 수행하는 드라이버를 포함합니다. 이 계층은 하드웨어와 소프트웨어 간의 상호작용을 효과적으로 관리하는 데 중요한 역할을 합니다. 1. 마이크로컨트롤러 드라이버내부 주변 장치를 제어하기 위한 드라이버로서, 마이크로컨트롤러에 직접 접근하여 기능을 수행하는 모듈입니다 (예: Core test).  예시• Watchdog: 시스템이 정상적으로 작동하지 않을 경우 자동으로 리셋합니다.• General Purpose Timer: 다양한 타이밍 기능을 제공하여 시간 기반 작업을 수행합니다. 2. 통신 드라이버ECU 내에서 통신을 처리하는 드라이버입니다.  예시• SPI (Serial Peripheral Interface): 주변 장치와의..

AUTOSAR 계층형 아키텍처는 이미 알려진 내용이 많습니다.AUTOSAR.ORG에서 정의한 AUTOSAR R4.4.0를 바탕으로정리를 해 두면 도움이 될거 같아서 정리 해 봅니다..  목차이 포스팅에서는 AUTOSAR의 계층형 소프트웨어 아키텍처를 체계적으로 이해하기 위한 기본 자료입니다. AUTOSAR는 자동차의 전자 제어 유닛(ECU)에서 소프트웨어의 표준화된 아키텍처를 제공하여, 다양한 제조업체가 호환 가능한 소프트웨어를 개발할 수 있도록 돕습니다. 주요 내용은 다음과 같습니다:계층적 구조 설명: AUTOSAR 소프트웨어의 계층적 구조를 상향식(top-down) 접근 방식으로 설명합니다. 또한 개념적 계층 구조에 대한 정적 뷰에 중점을 두고 있습니다. (상세한 정적/동적 인터페이스에 대한 내용은..